1. Martigeliyaha mashiinka tijaabada: Tiirarka, saldhigga iyo alwaaxyada waxay sameeyaan qaab dhismeed xiran.Jirku wuxuu leeyahay qallafsanaan sare, dib-u-celin iyo xasillooni wanaagsan.Dusha sare ee tiirka waxaa lagu dhejiyay chromium adag, iyo servo actuator (dhululubo) ayaa la dhigayaa hoosta.Waxay qabataa nashqad biisitoon ah oo laba jillaab leh, muunad isku dhejinta muunadkuna waa mid ku habboon oo dabacsan.
2. Saldhigga bamka hydraulic servo: Waxay qabataa tignoolajiyada aamusan ee bilaa qulqulka ah, oo leh wax soo saar cadaadis deggan, isbeddel la'aan, buuq yar, saameyn kulaylka wanaagsan, saxnaanta shaandhaynta sare, ilaalinta tooska ah ee cadaadiska xad-dhaafka ah iyo kulaylka heerkulka saliidda.
3. Habka xakamaynta: PID kontoroolka loop-xiran ee xoogga, barokaca iyo qallooca, oo waxay ogaan kartaa beddelka si fudud oo aan qas lahayn ee hab kasta oo xakamayn ah.
4. Tijaabada software: Waxay ku habboon tahay hawlgalka iyo nidaamka xakamaynta ee hoos yimaada mashiinka tijaabada Windows.Waxay xakameyn kartaa nidaamka tijaabada si ay u dhamaystirto imtixaanada waxqabadka farsamada ee kala duwan oo firfircoon, sida xajinta birta, isku dhejinta, foorarsiga, wareegga hoose iyo tijaabooyinka makaanikada jajabka birta.Oo si madax-bannaan u dhammaystirta maaraynta imtixaannada kala duwan, kaydinta xogta, daabacaadda warbixinta imtixaanka iyo hawlo kale.
5. Tijaabi waveforms: hirka sinaha, hir saddexagal, mowjad laba jibaaran, wave random, mowjadda xaaq, qaab isku dhafan, iwm.
6. Shaqada ilaalinta: Waxay ku qalabaysan tahay qaylo-dhaanta iyo hawlaha xidhitaanka sida xannibaadda wareegga saliidda, heerkulka xad-dhaafka ah, heerka dareeraha oo hooseeya, nidaamka hawo-qaadista, kulaylka matoorka, wakhtiyada daalka ee hore loo dhigay, jajabka saamiga, iwm.